Yo las hago asi
supongo que te refieres a las manitas de cerdo en salsa. mira yo las pongo a cocer con unas ojitas de laurel y una cebolla en la olla espres , las dejo sobre 35 minutos contando desde que empieza a salir el vapor , mientras en una olla o una sarten frio bastante cebolla cortada pequeñita y le añado un poco de tomate frito , paso entonces las manitas a la olla con la salsa y las cubro de agua (lo justito para cubrirlas solo ) le pongo una pastilla de caldo , un par de gindilla y bastante tomillo , quedan de cine, espero que te gusten , en el restaurante que yo trabajo se venden como churros , intentalo y ya me dices , un beso