Cómo cocinar carne guisada y que quede tierna.

Hola, es que las pocas veces que la hago, me queda dura, mientras el resto zanahorias, cebolla..ya está tierno, la carne dura como una piedra, Hay que hacer la carne antes por más tiempo y luego mezclar con los otros ingredientes?

Suelo comprar la que hay en los super en bandejas, y tiene toda la pinta de ser tierna y como que se va a hacer en 20 minutos, pero no, todo lo contrario, queda dura y seca.

Cómo la preparáis? Muchas gracias,