Cocinar al vapor pescado congelado

hola a tod@s! es la primera vez que entro en este subforo y tengo una duda que creo creo que me la podreis aclarar..

puedo poner a cocer al vapor un trozo de pescado sin descongelar???

y otras cosas? como ternera o pollo legumbres, etc. ?

gracias de antemano!